近年来，人工智能在骨科领域的创新快速发展，尤其是骨科手术机器人在关节、脊柱、创伤等多个亚专科手术中的临床应用逐步得到验证和推广。

自上月北京美德瑞骨科医生集团关节置换手术机器人多中心临床研究项目在京正式启动后，在集团首席专家蔡谞教授的带领下，进行了多次WORKSHOP医生操作培训，并顺利开展了清华大学附属北京清华长庚医院的首例国产关节置换手术机器人辅助下的膝关节置换手术，术后患者快速康复，已能够独立下地行走，并顺利出院。

患者右膝关节间断疼痛20余年，口服消炎止痛类药物效果不理想，近来疼痛已严重至影响行走，到北京清华长庚医院关节病中心就诊。结合X线和核磁共振检查，蔡谞教授发现患者膝关节内侧间隙消失，软骨磨损严重，是典型的老年性重度骨关节炎，已符合膝关节置换手术指征，否则患者将逐渐失去正常行走功能。结合年龄、身体状况等情况，蔡谞教授团队为患者拟订了关节置换手术机器人辅助下右侧全膝关节置换手术。

此次手术为该院首次开展“关节置换手术机器人辅助手术”，该技术具有“手术导航+智能手术辅助”功能。术前，医师可通过三维可视化术前影像规划精准设计手术计划；术中，医师可实时获取关键数据，调整优化手术计划。同时，数字虚拟墙器技术以及实时高速并行渲染技术，还能够辅助医师定位术前规划的操作范围，降低手术误差，关节倾斜角度可精确到1度的标准，在保证手术精准性和稳定性的同时，降低手术风险，减少手术中的不确定性，缩短手术时间。

本次手术中，蔡谞教授依据术前规划进行了骨骼标志的注册，并控制手术机器人的机械臂，按计算机导航指令到达胫骨和股骨的各截骨区域，通过调整截骨方向，精准完成了各项截骨，并顺利为患者安装了膝关节假体部件。智能实时测试显示，假体安装位置非常精准，与术前规划一致。

对于手术机器人在关节置换手术中的创新应用，蔡谞教授说到，“日常诊疗中，我们综合考虑、制订个性化的方案，帮助每位患者得到针对性的治疗。跟上医学科技进步的脚步，不断学习、掌握新技能，为患者提供更加精准的治疗。”

截至目前，在北京美德瑞骨科医生集团首席专家蔡谞教授的带领下，已在清华大学附属北京清华长庚医院开展了多台机器人辅助关节置换手术。日后，随着技术的不断进步，机器人手术将成为美德瑞骨科中心的新常态，并在各中心广泛开展。